Dasar dari menggendalikan kecepatan motor yaitu pada sinyal yang sering disebut dengan PWM dan sebuah rangkaian transistor sebagai skalar atau sering juga disebut dengan DRIVER, berikut penjelajasan ringkasnya:
rangkaian driver motor :
jika anda membayangkan mengatur kecepatan motor menggunakan metode seperti rangkaian dibawah ini, maka jangan lakukan !!! karena ini adalah sebuah kesalahan besar :p
rangkaian driver motor menggunakan transistor seperti gambar di bawah ini adalah yang paling tepat :
Sebenarnya yang diperlukan untuk mengatur kecepatan motor adalah mengatur lama waktu hidup dan lama waktu mati motor tersebut secara bergantian, sperti pada gambar diatas sinyal ON dan OFF digunakan untuk menghidupkan dan mematikan motor dalam periode waktu tertentu, inilah yang disebut PWM (Pulse Width Modulation) mengatur lebar pulsa ON dan OFF.
sederhananya jika diaplikasikan kedalam bentuk program mikrokontroler jadi seperti ini:
PORTD.7=1;
delay_ms(50); //on selama 50 mili detik
PORTD.7=0;
delay_ms(50); //off selama 50 mili detik
program diatas jika diulang terus menerus maka akan menghasilkan sinyal PWM
dan hasilnya seperti pada video berikut:
Tidak ada komentar:
Posting Komentar